Для одного файла используйте mv, для пакетного переименования — предварительный просмотр и нулевые разделители, чтобы корректно обработать пробелы.
Важно: Сначала сделайте резервную копию и просмотрите будущие имена; не разбирайте вывод find циклом
for f in $(find ...).1. Переименуйте один объект
mv -- old-name.txt new-name.txt
2. Избегайте перезаписи
mv -i -- source.txt target.txt
mv -n -- source.txt target.txt
3. Проверьте пакетную операцию
find . -maxdepth 1 -type f -name '*.jpeg' -print0 | while IFS= read -r -d '' f; do printf '%q -> %q\n' "$f" "${f%.jpeg}.jpg"; done
4. Выполните после проверки
find . -maxdepth 1 -type f -name '*.jpeg' -print0 | while IFS= read -r -d '' f; do mv -n -- "$f" "${f%.jpeg}.jpg"; done